ESP32 adalah mikrokontroler yang memiliki fitur WiFi dan Bluetooth bawaan, sehingga bisa digunakan dalam berbagai aplikasi IoT dan sistem kontrol. Salah satu proyek yang sering dibuat adalah mengontrol relay menggunakan Bluetooth, di mana kita dapat menghidupkan atau mematikan perangkat listrik dari smartphone tanpa perlu koneksi internet.

Dalam tutorial ini, kita akan memanfaatkan Bluetooth Serial (Bluetooth Classic) dari ESP32 untuk menerima perintah dari smartphone, kemudian ESP32 akan mengaktifkan atau menonaktifkan relay sesuai dengan perintah tersebut.

Apa Itu Relay?

Relay adalah saklar elektronik yang dikendalikan oleh sinyal listrik kecil untuk mengontrol arus listrik yang lebih besar. Relay digunakan untuk mengontrol lampu, kipas, pompa air, dan perangkat elektronik lainnya.

Apa Itu Bluetooth Serial?

Bluetooth Serial (SPP - Serial Port Profile) memungkinkan ESP32 berkomunikasi dengan perangkat lain seperti smartphone menggunakan komunikasi serial melalui Bluetooth. Kita bisa mengirim perintah ke ESP32 dari aplikasi terminal Bluetooth di ponsel.

1. Peralatan yang Dibutuhkan

Sebelum kita mulai, pastikan Anda memiliki:

• ESP32 DevKit V1
• Modul Relay 5V
• Smartphone dengan aplikasi Bluetooth Terminal
• Kabel Jumper
• Power Supply (Micro USB untuk ESP32, 5V untuk relay jika perlu)

2. Wiring (Diagram Koneksi)

Berikut adalah cara menghubungkan ESP32 dengan modul relay:

Jika menggunakan relay aktif LOW, maka relay akan aktif saat sinyal LOW (0V) dikirim. Jika relay aktif HIGH, maka relay akan aktif saat sinyal HIGH (3.3V/5V) dikirim.

3. Instalasi dan Persiapan

Sebelum menulis kode, pastikan Anda sudah menyiapkan:

1. Arduino IDE atauPlatformIO
2. Library BluetoothSerial untuk ESP32 (sudah bawaan di Arduino IDE)
3. Aplikasi Bluetooth Terminal di smartphone (contoh: “Serial Bluetooth Terminal” di Play Store)

4. Kode Program ESP32 untuk Kontrol Relay via Bluetooth

Kode berikut akan membuat ESP32 menerima perintah dari smartphone untuk menghidupkan dan mematikan relay.

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;  // Inisialisasi Bluetooth Serial
const int relayPin = 2;    // Pin yang digunakan untuk mengontrol relay

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SerialBT.begin("ESP32_Relay"); // Nama Bluetooth yang akan muncul di smartphone
    pinMode(relayPin, OUTPUT);
    digitalWrite(relayPin, LOW);  // Pastikan relay dalam keadaan mati saat awal
    Serial.println("Bluetooth Ready! Waiting for commands...");
}

void loop() {
    if (SerialBT.available()) {  // Jika ada data masuk dari Bluetooth
        char command = SerialBT.read();  // Membaca data yang dikirimkan
        Serial.print("Received: ");
        Serial.println(command);

        if (command == '1') {
            digitalWrite(relayPin, HIGH); // Hidupkan relay
            SerialBT.println("Relay ON");
            Serial.println("Relay ON");
        } 
        else if (command == '0') {
            digitalWrite(relayPin, LOW); // Matikan relay
            SerialBT.println("Relay OFF");
            Serial.println("Relay OFF");
        } 
        else {
            SerialBT.println("Invalid Command! Use '1' to ON and '0' to OFF.");
            Serial.println("Invalid Command!");
        }
    }
}

Penjelasan Kode

1. Mengimpor Library Bluetooth Serial
   Salin

   #include <BluetoothSerial.h>

   
   

   ESP32 sudah memiliki library BluetoothSerial secara default di Arduino IDE.

2. Membuat Objek Bluetooth Serial
   Salin

   BluetoothSerial SerialBT;

   
   

   Objek SerialBT digunakan untuk komunikasi Bluetooth.

3. Mengatur Nama Bluetooth ESP32
   Salin

   SerialBT.begin("ESP32_Relay");

   
   

   Nama yang muncul saat scan Bluetooth adalah ESP32_Relay.

4. Membaca Data dari Bluetooth
   Salin

   
   if (SerialBT.available()) {
       char command = SerialBT.read();
   }

   
   

   SerialBT.read() digunakan untuk membaca data dari Bluetooth.

5. Mengontrol Relay Berdasarkan Perintah
   Salin

   
   if (command == '1') {
       digitalWrite(relayPin, HIGH);
   }

   
   

   Jika menerima '1', relay akan menyala. Jika menerima '0', relay akan mati.

6. Mengirim Balasan ke Smartphone
   Salin

   SerialBT.println("Relay ON");

   
   

   Ini mengirimkan respons ke aplikasi Bluetooth Terminal.

5. Cara Menguji

Kirim Perintah dari Smartphone

• Kirim "1" → Relay akan menyala.
• Kirim "0" → Relay akan mati.
• Jika mengirim perintah lain, akan muncul pesan "Invalid Command!".

6. Pengembangan Lebih Lanjut

Anda bisa mengembangkan proyek ini dengan fitur tambahan:

• Menggunakan aplikasi Android khusus untuk kontrol Bluetooth
• Menambahkan lebih dari satu relay untuk kontrol beberapa perangkat
• Menambahkan sensor suhu untuk kontrol otomatis
• Menggunakan Bluetooth BLE agar lebih hemat daya

Troubleshooting (Mengatasi Masalah)

1. ESP32 Tidak Terdeteksi di Bluetooth
   
   
   • Pastikan Bluetooth aktif di ponsel.
   • Restart ESP32 setelah upload kode.
   • Pastikan SerialBT.begin("ESP32_Relay") berjalan di setup.
2. Relay Tidak Menyala
   
   
   • Periksa wiring, pastikan VCC-GND tersambung dengan benar.
   • Gunakan relay aktif LOW jika perlu membalik logika HIGH/LOW.
   • Pastikan pin GPIO 2 bisa mengendalikan relay.
3. Tidak Ada Respons di Bluetooth Terminal
   
   
   • Coba gunakan aplikasi Bluetooth Terminal lain.
   • Pastikan baud rate Serial Monitor sesuai (115200).
   • Pastikan kode telah diunggah dengan benar.

Kesimpulan

Dalam tutorial ini, kita telah membahas cara mengontrol relay menggunakan Bluetooth pada ESP32. Dengan menggunakan Bluetooth Serial, kita dapat mengirim perintah dari smartphone untuk menyalakan dan mematikan relay dengan mudah.

Kelebihan metode ini:

✅ Mudah digunakan dengan aplikasi terminal Bluetooth.

✅ Tidak membutuhkan WiFi atau koneksi internet.

✅ Dapat dikembangkan lebih lanjut untuk proyek rumah pintar.

Semoga tutorial ini bermanfaat! 🚀 Jika ada pertanyaan, silakan tinggalkan komentar. 😃